Степпер моторыг зөв сонгох нь яагаад чухал вэ?
CNC машин жигд, нарийвчлалтай ажиллах чадвар нь шаталсан моторын сонголтоос хамаарна. Мотор нь эд ангиудын хөдөлгөөнийг хянадаг бөгөөд аливаа үл нийцэл нь байршлын алдаа эсвэл чанар муутай үр дүнд хүргэдэг. Хэт сул мотор гулсаж, буруу зүсэлт, механик асуудал үүсгэж болзошгүй.
Төрөл бүрийн CNC даалгаврууд нь тодорхой эргэлтийн түвшинг шаарддаг. Тохиромжгүй эргүүлэх моменттой мотор ашиглах нь машиныг илүү хүнд эд ангиудыг зохицуулах, хурдыг хадгалахаас сэргийлнэ. Нөгөөтэйгүүр, хэт хүчтэй мотор нь эрчим хүчийг дэмий үрж, ашиглалтын зардлыг нэмэгдүүлж, үр ашгийг бууруулдаг. Зөв тэнцвэрийг олох нь илүүдэл эрчим хүчний хэрэглээгүйгээр жигд гүйцэтгэлийг хангана.
Тохиромжтой мотор сонгох нь таны машиныг урт хугацаанд тогтвортой байлгах баталгаа болдог гэдгийг мөн онцолсон. Гүйцэтгэл багатай мотор илүү хурдан элэгдэж, илүү олон удаа засвар хийх шаардлагатай болдог. Зөв сонгогдсон мотор ашигласнаар та цаг хугацаа, мөнгөө хэмнэх боломжтой бөгөөд энэ нь засвар үйлчилгээний зардал, зогсолтыг багасгадаг. Танд эдгээр болон таны асуудал байхгүй байх байсан CNC машин Хэрэв та түүнд тохирох моторыг сонговол хэвийн ажиллах болно.
CNC машинд ашигладаг Stepper моторын төрлүүд
CNC машинууд нь янз бүрийн төрлийн stepper мотор ашигладаг бөгөөд тус бүр нь тодорхой зорилгод тохирсон тусгай шинж чанартай байдаг. Unipolar, bipolar, hybrid stepper мотор нь хамгийн алдартай 3 сорт юм. Өөрт тохирохыг нь сонгох нь илүү хялбар байдаг CNC програм Та тэдний ялгааг мэдэж байх үед.
Unipolar Stepper Motors
Unipolar моторууд нь ороомог тус бүр дээр төвлөрсөн цорго бүхий энгийн утас бүтэцтэй тул тэдгээрийг удирдахад хялбар болгодог. Тэд цөөн тооны электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг бөгөөд энэ нь зардлыг бууруулдаг. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь бусад шаталсан мотортой харьцуулахад бага эргэлт үүсгэдэг. Эдгээр моторууд нь лазер сийлбэр эсвэл хөнгөн даацын зэрэг бага чадалтай CNC програмуудад тохиромжтой 3D хэвлэх.
Хоёр туйлт Stepper мотор
Хоёр туйлт гишгүүртэй мотор нь ороомог бүрийн бүрэн ороомгийг ашиглан илүү их эргүүлэх хүчийг өгдөг. Тэд илүү төвөгтэй утас, хяналтын системийг шаарддаг боловч эрчим хүчийг дамжуулахад илүү үр дүнтэй байдаг. Хоёр туйлт мотор нь тээрэмдэх, өрөмдөх, металл сийлбэр хийх гэх мэт илүү их хүч чадал шаарддаг ажлуудад маш тохиромжтой. Эдгээр нь найдвартай, нарийн хөдөлгөөн шаарддаг дунд зэргийн CNC машинуудын түгээмэл сонголт юм.
Hybrid Stepper Motors
Гибрид гибрид моторууд нь хоёр туйлт ба нэг туйлт дизайны хамгийн сайн талуудыг нэгтгэж, онцгой эргэлт, нарийвчлалыг бий болгодог. Эдгээр нь хэцүү даалгавруудыг гүйцэтгэх гайхалтай гүйцэтгэлтэй тул CNC машинуудын хамгийн сонгосон хувилбар юм. Гибрид моторыг нарийн тээрэмдэх гэх мэт нарийвчлал шаарддаг хэрэглээнд ашигладаг. 3D сийлбэр, өндөр хурдны зүсэлт. Эдгээр моторууд нь дасан зохицох чадвартай, жигд ажилладаг тул мэргэжилтнүүд болон хоббичдын аль алинд нь хамгийн сайн сонголт болдог.
CNC машинд Stepper моторыг хэрхэн сонгох вэ?
CNC машиндаа тохирох гишгүүрийн моторыг сонгох нь жигд, нарийн гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг. Stepper мотор нь эд ангиудыг зөв хөдөлгөхөд шаардлагатай эргэлтийг өгдөг. Машины эргүүлэх моментийн шаардлагад тулгуурлан зөв моторыг сонгох нь дараагийн асуудлуудаас зайлсхийхэд тусална. Зөв сонголт хийхийн тулд эдгээр алхмуудыг дагана уу.
Алхам 1: Stepper моторын моментийг сонгох
Stepper моторыг барих момент нь ердийн моторын "хүч" гэж нэрлэгддэг моменттэй төстэй юм. Мэдээжийн хэрэг, үндсэн ялгаанууд байдаг. Алхам моторын физик бүтэц нь хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн мотороос тэс өөр бөгөөд моторын гаралтын чадал нь хувьсах чадвартай.
Ямар төрлийн моторыг ихэвчлэн шаардлагатай эргэлтийн моментоор (өөрөөр хэлбэл жолоодох объектын момент) сонгодог вэ?
Дүрмээр бол эргүүлэх момент 0.8 Нм-ээс хэтрэхгүй бол 20, 28, 35, 39, 42 (хөдөлгүүрийн биеийн диаметр эсвэл дөрвөлжин хэмжээ, нэгж: мм) хоорондох сонголтыг авч үзнэ. Хэрэв эргүүлэх момент нь ойролцоогоор 1Нм бол 57 төрлийн хөдөлгүүрт давуу эрх олгоно. Эргэлт нь нэлээд хэдэн Нм ба түүнээс дээш байх үед 86, 110, 130 гэх мэт үзүүлэлттэй гишгүүрийн моторыг ашиглах хэрэгтэй.
Алхам 2: Stepper моторын хурдыг сонгох
Дээрх параметрүүдээс гадна хөдөлгүүрийн хурдны шаардлагыг мөн тодорхойлох шаардлагатай. Учир нь хурд нэмэгдэх тусам хөдөлгүүрийн гаралтын момент буурдаг. Иймээс бага хурд нь (минутанд хэдэн зуун эргэлт ба түүнээс доош) илүү их эргэлт гаргах боломжийг олгодог бол өндөр хурд нь (1000 эрг / мин-ээс 9000 эрг / мин) эргүүлэх моментийг их хэмжээгээр гаргахыг зөвшөөрдөггүй. Мэдээжийн хэрэг, зарим хэрэглээ нь моторын хувьд өндөр хурдны босго шаарддаг тул ороомгийн эсэргүүцэл, индукц зэрэг шаталсан моторын бусад параметрүүдийг шалгах шаардлагатай байдаг.
Хэмжихийн тулд. Бага зэрэг бага индукцтэй моторыг сонгоорой, өндөр хурдны моторын хувьд та илүү их гаралтын момент авах боломжтой. Үүний эсрэгээр, бага хурдтай, өндөр эргэлт шаардагддаг бол арав, хэдэн арван мН-ээс дээш индукц, илүү их эсэргүүцлийг сонгох нь дээр.
Алхам 3: Ачаалалгүй эхлэх давтамжийг сонгох
Алхам хөдөлгүүрийн ачаалалгүй эхлэх давтамжийг ихэвчлэн "ачаалалгүй эхлэх давтамж" гэж нэрлэдэг. Энэ нь мотор сонгоход чухал үзүүлэлт юм. Агшин зуур байнга эхлүүлэх, зогсоох шаардлагатай бөгөөд хурд нь 1000 эрг / мин (эсвэл түүнээс дээш) байвал ихэвчлэн "хурдасгасан эхлүүлэх" шаардлагатай байдаг.
Хэрэв өндөр хурдтай ажиллахын тулд шууд эхлүүлэх шаардлагатай бол реактив эсвэл байнгын соронз моторыг сонгох нь дээр. Эдгээр моторуудын "сул зогсолтын давтамж" нь харьцангуй өндөр байдаг.
Алхам 4: Фазын дугаар сонгох
Stepper моторын фазын тоог сонгохдоо энэ агуулга, олон үйлчлүүлэгчид үүнд бага анхаарал хандуулдаг бөгөөд ихэнх нь үүнийг санамсаргүйгээр худалдаж авдаг. Өөр өөр фазын дугаартай моторууд нь өөр өөр ажлын үр нөлөөтэй байдаг. Фазын тоо их байх тусам алхамын өнцөг багасч, ажлын явцад чичиргээ харьцангуй бага байдаг.
жижиг. Ихэнх тохиолдолд 2 фазын моторыг илүү их ашигладаг. Өндөр хурдтай, өндөр эргэлттэй ажлын орчинд 3 фазын гишгүүртэй моторыг сонгох нь илүү практик юм.
Алхам 5: Сонгохдоо орчныг ашиглана уу
Усны хамгаалалттай, тосонд тэсвэртэй, зарим онцгой тохиолдлуудад ашиглах боломжтой, шаталсан моторыг ашиглаж буй орчинд тохируулан тусгай шаталсан моторыг сонго. Жишээлбэл, усан доорх роботуудад усны мотор хэрэгтэй. Тусгай зориулалтын моторуудын хувьд тэдгээрийг зорилтот байдлаар сонгох шаардлагатай.
Алхам 6: Тусгай үзүүлэлтүүд (шаардлагатай бол)
Тусгай үзүүлэлт бүхий гишгүүртэй моторын хувьд бидэнтэй холбогдож, технологийн зөвшөөрөгдсөн хүрээнд боловсруулж, захиалаарай. Жишээлбэл, гаралтын босоо амны диаметр, урт, өргөтгөлийн чиглэл гэх мэт.
Алхам 7: Шаардлагатай бол үйлдвэрлэгчийн Техникийн инженертэй цаашид холбоо барьж, загварыг баталгаажуулах нь дээр.
Шаардлагатай бол үйлдвэрлэгчийн техникийн инженертэй холбоо барьж, сонгохыг хүсч буй мотор нь таны шаардлагатай бүх үзүүлэлтийг хангаж чадах эсэхийг баталгаажуулах нь зүйтэй.
CNC машиндаа зөв сонголт хийх зөвлөмжүүд
Тохиромжтой гишгүүрийн моторыг сонгох нь түүний урт наслалт, нарийвчлал, гүйцэтгэлд ихээхэн нөлөөлнө. Энэ бол сонгохын өмнө бодох ёстой чухал зүйлсийн жагсаалт юм.
• Моментийн шаардлагыг тодорхойлох: Таны машин жигд хөдлөхөд хэр их хүч хэрэгтэйг мэдэж аваарай. Хальтиргаа, алдагдсан алхамаас сэргийлэхийн тулд хангалттай барьцах момент бүхий моторыг сонго.
• Моторын хэмжээг өөрийн програмд тохируулна уу: Сийлбэр гэх мэт хөнгөн 17 төрлийн ажилд жижиг мотор (жишээлбэл, ОБЕГ 23 эсвэл ОБЕГ 8) ашиглана уу. Ачаалал ихтэй байгаа бол том мотортой (жишээлбэл, ОБЕГ 34 эсвэл ОБЕГ 42) яваарай.
• Тэнцвэрийн хурд ба нарийвчлал: Хөдөлгүүрийг хурд эсвэл нарийвчлалын тэргүүлэх чиглэл дээр үндэслэн сонгоно уу. Сийлбэр эсвэл нарийвчилсан зүслэгийн хувьд өндөр хурдаас илүү нарийвчлал нь чухал юм.
• Жолооч болон хянагчтай нийцтэй байдлыг хангах: Таны мотор драйверын хүчдэл ба гүйдлийн зэрэгтэй тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай. Тохиромжгүй бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь системийн тогтворгүй байдал эсвэл бүтэлгүйтэлд хүргэж болзошгүй.
• Үйл ажиллагааны орчинг авч үзье: Хэрэв таны машин тоостой эсвэл халуун газар ажилладаг бол хамгаалалтын функцтэй мотор сонго. Зарим мотор нь бусадтай харьцуулахад хатуу ширүүн нөхцөлд тэсвэртэй байхаар бүтээгдсэн байдаг.
• Ирээдүйн өргөтгөлийн төлөвлөгөө: Хэрэв та машинаа шинэчлэхээр төлөвлөж байгаа бол урьдчилан бодож үзээрэй. Одоо нэмэлт хүчин чадалтай мотор сонгох нь дараа нь солих мөнгөө хэмнэх боломжтой.
