Серво моторыг удирдлагын системд идэвхжүүлэгч болгон ашигладаг CNC машинууд хүлээн авсан цахилгаан дохиог хөдөлгүүрийн босоо амны өнцгийн шилжилт буюу өнцгийн хурдны гаралт болгон хувиргах. Серво моторын доторх ротор нь байнгын соронз юм. Жолоочийн удирддаг U/V/W 3 фазын цахилгаан нь цахилгаан соронзон орон үүсгэдэг. Ротор нь энэ соронзон орны нөлөөн дор эргэлддэг. Үүний зэрэгцээ моторын кодлогч нь дохиог драйвер руу буцааж өгдөг бөгөөд жолооч нь зорилтот утгыг санал хүсэлтийн утгатай харьцуулдаг. Утгыг харьцуулж, роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулна.
Серво моторын нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлалаар тодорхойлогддог, өөрөөр хэлбэл серво мотор өөрөө импульс илгээх үүрэгтэй. Энэ нь нэг өнцгийг эргүүлэх бүрт зохих тооны импульс илгээх бөгөөд ингэснээр серво хөтөч болон серво мотор кодлогчийн импульс нь хариу үйлдэл үзүүлэх болно. Тиймээс энэ нь хаалттай хүрд хяналт юм.
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт эсвэл шугаман шилжилт болгон хувиргадаг нээлттэй хүрдтэй хяналтын элементийн шаталсан мотор төхөөрөмж юм. Хэт ачаалалгүй тохиолдолд хөдөлгүүрийн хурд ба зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй.
Stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед энэ нь "алхам өнцөг" гэж нэрлэгддэг тогтоосон чиглэлд тогтмол өнцгийг эргүүлэхийн тулд stepper моторыг жолооддог. Алхам нь зөв байрлал тогтоох зорилгод хүрэхийн тулд импульсийн тоог хянах замаар өнцгийн шилжилтийг хянах боломжтой. Мөн өндөр хурдны зорилгод хүрэхийн тулд жолоочийн импульсийн давтамжийг хянах замаар моторын эргэлтийн хурд, хурдатгалыг хянах боломжтой. Тиймээс stepper мотор нь нээлттэй давталтын удирдлага юм.
Stepper мотор ба серво моторын ялгаа
хянагчийн
Stepper мотор хянагч нь жигд импульсийн дохиог илгээх боломжтой электрон бүтээгдэхүүн юм. Түүний илгээсэн дохио нь гишгүүрийн моторын драйвер руу орсны дараа түүнийг драйвер нь гишгүүрийн моторыг ажиллуулахад шаардагдах хүчтэй гүйдлийн дохио болгон хувиргах болно. Stepper мотор хянагч нь бүх өнцгөөр эргүүлэхийн тулд гишгүүрийн моторыг нарийн хянах боломжтой. Жолооч хүлээн авсан зүйл бол импульсийн дохио юм. Импульс хүлээн авах бүрт жолооч моторыг тогтмол өнцгөөр эргүүлэх импульс өгнө. Энэ онцлогоос шалтгаалан шаталсан мотор өнөөдөр янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Servo мотор хянагч нь servo моторыг удирдахад ашигладаг хянагч юм. Үүний функц нь ердийн AC мотор дээр ажилладаг давтамж хувиргагчтай төстэй юм. Энэ нь серво системийн нэг хэсэг бөгөөд ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох системд ашиглагддаг. Ерөнхийдөө серво моторыг өндөр нарийвчлалтай дамжуулах системийн байршлыг тогтоохын тулд байрлал, хурд, эргэлтийн 3 аргаар удирддаг. Энэ нь одоогоор дамжуулах технологийн өндөр чанартай бүтээгдэхүүн юм.
Нарийвчлалыг хянах
Stepper моторын үе шат, цохилт их байх тусам түүний нарийвчлал өндөр болно. Серво мотор нь суурилуулсан кодлогч дээр суурилдаг. Кодер нь илүү их масштабтай байх тусам нарийвчлал өндөр болно.
Хяналтын арга
Нэг нь нээлттэй давталтын хяналт, нөгөө нь хаалттай давталтын хяналт юм.
Бага давтамжийн шинж чанар
Stepper мотор нь бага хурдтай үед бага давтамжийн чичиргээнд өртөмтгий байдаг. Ерөнхийдөө нам давтамжийн чичиргээг даван туулахын тулд саармагжуулах эсвэл хуваах технологийг ашигладаг бол серво мотор бага хурдтай чичирдэггүй. Хувьсах гүйдлийн серво систем нь резонанс дарах функцтэй бөгөөд энэ нь CNC машины хөшүүн байдлын дутагдлыг нөхөх боломжтой бөгөөд систем нь системийн тохируулгыг хөнгөвчлөхийн тулд CNC машины резонансын цэгийг илрүүлэх боломжтой систем дотор давтамжийн шинжилгээний функцтэй (FFT) юм.
Моментийн давтамжийн шинж чанар
Алхам моторын гаралтын момент нь хурд нэмэгдэх тусам буурч, AC servo мотор нь тогтмол эргэлттэй байдаг.
Хүчин чадлын хэт ачаалал
Stepper мотор нь хэт ачааллын багтаамжгүй, харин хувьсах гүйдлийн мотор нь илүү хүчтэй хэт ачаалалтай байдаг.
Үйл ажиллагааны гүйцэтгэл
Stepper мотор нь нээлттэй давталтын хяналтыг ашигладаг. Хэрэв эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл ачаалал хэт их байвал алхам алдах эсвэл зогсоход амархан байдаг. Хурд хэт өндөр байвал давахад хялбар байдаг. Серво систем нь хаалттай хэлхээний хяналт юм. Хөтөч нь мотор кодлогчийн санал хүсэлтийн дохиог шууд дээж авах боломжтой. Байршлын гогцоо болон хурдны гогцоо нь дотроо үүсдэг. Ерөнхийдөө алхам алхалт, моторын хэт ачаалал байхгүй бөгөөд хяналтын гүйцэтгэл нь илүү найдвартай байдаг.
Хурдны хариу үйлдлийн гүйцэтгэл
Stepper мотор зогсонги байдлаас ажиллах хурд хүртэл хурдасгахад хэдэн зуун миллисекунд шаардлагатай байдаг бол AC servo систем нь илүү сайн хурдатгалтай, ерөнхийдөө хэдхэн миллисекунд бөгөөд хурдан эхлүүлэх, зогсоох шаардлагатай хяналтын нөхцөлд ашиглах боломжтой.
Хувьсах гүйдлийн серво систем нь олон үзүүлэлтээрээ шаталсан мотороос давуу юм. Гэсэн хэдий ч шаталсан моторыг зарим шаардлага багатай тохиолдолд гүйцэтгэх мотор болгон ашигладаг. Тиймээс хяналтын системийг зохион бүтээх явцад хяналтын шаардлага, өртөг зэрэг янз бүрийн хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэж, тохирох хяналтын моторыг сонгох хэрэгтэй.
